金融界 2025 年 5 月 8 日消息,国家知识产权局信息显示,库卡机器人(广东)有限公司申请一项名为“基于多 DM 码的定位方法、装置、自主移动装置及存储介质”的专利,公开号 CN119941804A,申请日期为 2023 年 11 月库卡机器人 。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种基于多 DM 码的定位方法、装置、自主移动装置及存储介质,涉及移动机器人技术领域库卡机器人 。通过获取对待检测图像进行连续降采样得到的第一层图像、第二层图像以及第三层图像;根据所述第一层图像、所述第二层图像以及所述第三层图像,确定所述待检测图像中的至少一个 DM 码的实际位置和实际角度;基于所述至少一个 DM 码的实际位置和实际角度,确定包括所述至少一个 DM 码的图形识别码的实际位置和实际角度;基于所述图形识别码的实际位置和实际角度进行定位,从而提升基于多 DM 码进行导航定位的效率、准确性以及鲁棒性。
天眼查资料显示,库卡机器人(广东)有限公司,成立于2018年,位于佛山市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业库卡机器人 。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,库卡机器人(广东)有限公司参与招投标项目619次,专利信息559条,此外企业还拥有行政许可69个。
来源:金融界