金融界2025年5月7日消息，国家知识产权局信息显示，库卡机器人（广东）有限公司申请一项名为“机器人接触力的检测方法、装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN119939924A，申请日期为2025年1月库卡机器人 。
专利摘要显示，本发明提出了一种机器人接触力的检测方法、装置、电子设备和存储介质，机器人接触力的检测方法包括：确定机器人的第一动力学方程；对第一动力学方程进行变换，得到目标模型；确定机器人的系统状态；根据目标模型和系统状态，确定机器人末端的接触力库卡机器人 。本发明提出的机器人接触力的检测方法，对接触力检测的准确性较高。
天眼查资料显示，库卡机器人（广东）有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业库卡机器人 。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，库卡机器人（广东）有限公司参与招投标项目618次，专利信息559条，此外企业还拥有行政许可69个。
来源：金融界